公元第五世纪，中期大乘佛学出了两个了不起的人物，是兄弟两人，均名婆薮槃豆（译为天亲），以后兄改为无著，弟独名天亲，后来改为世亲，二人对发展大乘佛学起了巨大的作用。他们是北印度犍陀国人，原从父信婆罗门教，后归依沙门，均在有部（小乘部派之一）出家。不久二人就分开传道去了。

无著天资独厚，具有甚深夙慧，凡所修学经论，过目即能理解。后潜修禅定，而得离欲，曾反复思维空义，总不能深解辩析，恨不得要自杀。有一位宾头庐阿罗汉，闻知此事，特来找他，给他说小乘空观，他依教修观，便得深入。

无著虽学得了小乘空观，但是还不满意，因为还有不少疑团，仍未得到圆满解答。

一日，他在定中用神通力上升到兜率天，见到了弥勒菩萨，于是虔诚求教。弥勒甚是欢喜，给他讲解大乘空观，这使他如拨云见日，许多疑点尽释了。从此，他就根据弥勒菩萨的教导，专修大乘空观，遇到自己不可解时，便上升到兜率天，向菩萨顶礼请教。弥勒一一为他开示，还给他详细解说大乘经义。他随听随悟，把大乘经论基本上通达了，就正式开始宣讲大乘。

可是有不少人不相信他，认为是他胡编自造的。他感到自己的威信不够，发愿要让人家深信不疑，就再升到兜率天，力恳菩萨下界宣讲。弥勒为了开导众生，立即同意了。

自此，每到黄昏过后天空黑下来时，只见天上大放光明，弥勒菩萨脚踏五彩莲华，冉冉而下。菩萨来到说法堂上，每夜开讲《十七地经》。连续讲了四个多月，没有中断，奇怪的是只有无著可以接近菩萨，其他人只能听到菩萨的声音，偶而也可见到一下菩萨慈容。晚上由菩萨开讲，白天则有无著再为大家解释不明白的地方，数月之后，终于使广大佛教信徒接受了大乘学说。

无著以后又进一步修习“日光三摩地”，经刻苦地修学，终于得到了胜果。自此，凡过去不能了悟的，皆能通达；凡所见所闻所阅的经典，悉能永记不忘。对当年释迦佛所说的《华严经》等诸部大乘经，尚有未彻底明了的，经弥勒在兜率天一一为他解说，使他完全了解，并能记忆受持。他在本国造了一个大讲堂，专门为众宣讲一切大乘经义。

话说佛灭度后五百年，有个阿罗汉名迦旃延子，先在“有部”出家，本是天竺人，后往北印度罽宾国传道，集五百罗汉及五百菩萨合造有部《阿毗达磨》（译为“对法”，以智慧对观诸法真理的意思）。造论时曾宣告远近佛教徒，凡有人听闻过《佛说阿毗达磨》者，不管记得多少，即使是一言半语，都请记了送来。并且只要义理与有部精神不违背，即可采纳。凡所采纳的文句根据其内容分类，若是阐述慧义的，则列入慧的结目中，若是阐述定义的，则归入定的结目中。花了很长时间，共造了八结，有五万偈。此项工作完成后，又想另造《毗婆沙》释文。

当时有位马鸣，是中印度舍卫国人，精通《八分毗伽罗论》（“毗伽罗”译为“声明”，是言语文字之学）及《四皮陀六论》（“皮陀”译为明智），能解十八部三藏，文才甚好，是位德高望重的圣僧。迦旃延子竭诚请他主持撰写。马鸣到了罽宾国，被迦旃延子等礼为上宾，依次由他解释先前所造的《八结》，之后便与各师共同研讨释文，只要达成结论，便由马鸣撰写成文。如此经历了十二年，完成了《毗婆沙论》（“毗婆沙”译为广解），约百万偈。论著完成后，迦旃延子即命刻上石碑，并订出制度，凡学得此法之人，就不得离开罽宾国；凡《八结》及《毗婆沙论》，乃至每一部分摘录，均不得流传到国外，以免被其它部派与大乘学派歪曲损坏。制度订立后，就奏明国王通过。

罽宾国是一个四面环山的小国，王城只有一门可通。迦旃延子等法师命令夜叉神守护。凡慕名前来学法的，不予拦阻，并给供养，但是学得后就不准出国了。
　　　　　　　　　　　　　　　　　（摘自《马鸣等五菩萨传》 林凡音译白）